ARTROLOGIA, essa palavra se originou do grego arthron - juntura, conexão - e logos - estudo -, ou seja, o nome artrologia significa estudo das articulações ou junturas. Anatomicamente, a definição das junturas, poderia ser a conexão das partes rígidas que estão compondo o esqueleto de um animal, sendo elas estruturas cartilagíneas ou ósseas. A adesão entre os ossos e cartilagens é necessária para que seja estabelecida uma motilidade entre estas estruturas conectadas por meio de uma articulação, e logicamente, para colocá-los em contato. Contudo, essas junções entre as mesmas, acontecem de maneiras diferenciadas, pois as articulações se diferem assim com o grau de movimentação proporcional entre elas.As juntas são variadas de acordo com as estruturas e a disponibilidade, assim, desempenham funções determinadas, podendo ter aspectos funcionais e estruturais semelhantes. As articulações podem se classificar de acordo com seus aspectos característicos: sinovias, cartilagíneas, e articulações fibrosas.